学历/学位

博士研究生

毕业院校

天津大学

专业

检测技术与自动化装置

研究方向

地震监测仪器、智能信号处理、救援机器人

职称/职务

教授/副经理

E-mail

yaozhenjing@cidp.edu.cn

个人综述

姚振静，工学博士，教授，硕士生导师，伟德国际1946源于英国副经理，中国仪器仪表学会传感器分会理事，2010年毕业于天津大学检测技术与自动化装置专业。曾主持中国地震局教师科研基金项目“搜救机器人导航声纳系统串扰抑制方法研究”、河北省高等学校科学技术研究重点项目“搜救机器人避障系统极性相关算法研究”、中央高校基本科研业务费专项资金创新项目团队项目“井下高频微破裂地震监测系统的开发”、横向课题“轮式格斗类擂台机器人研发”等项目10余项；重点参与国家自然科学基金项目、国家“863计划”资助项目、地震科技星火计划项目等省部级以上项目6项。近年来公开发表学术论文40余篇，其中，SCI、EI收录30篇次；获发明专利3项、实用新型专利及软件著作权30余项；编写著作1部,并多次受邀担任国际SCI期刊的评审人。现主要从事地震监测仪器、智能信号处理、救援机器人技术等方面的教学与研究工作。

教育与科研背景

2007.09－2010.09，：天津大学，检测技术与自动化装置，博士

2006.09－2009.01：河北工业大学，检测技术与自动化装业，硕士

2002.09－2006.06：河北工业大学，自动化，学士

讲授课程

《传感器与检测技术》、《误差理论与数据处理》、《过程控制》

获奖情况

2019年，获河北省“挑战杯”优秀指导教师；

2019年，获伟德国际1946源于英国“优秀共产党员”荣誉称号；

2019年，获伟德国际1946源于英国“教书育人先进个人”荣誉称号；

2019年，获河北省优秀教学成果奖一等奖（排名第3）；

2019年，获河北省优秀教学团队（排名第3）；

2017年，获伟德国际1946源于英国“优秀教师”荣誉称号；

2017年，指导世界机器人大赛获冠军；

2016年，指导中国机器人大赛获冠军；

2016年，获伟德国际1946源于英国第十一届青年教师讲课比赛一等奖。

主持或参与的教科研项目

1. 轮式格斗类擂台机器人研发，技术服务项目（201901），主持人，2019/10—2021/12

2. 井下高频微破裂地震监测系统的开发，中央高校基本科研业务专项资金创新团队（ZY20160104），主持人，2016/01—2018/12。

3. 搜救机器人避障系统极性相关算法研究，河北省高等学校科学技术研究计划（ZD2014204），主持人，2014/06—2017/06。

4. 搜救机器人导航声纳系统串扰抑制方法研究，中国地震局教师科研基金（20110119），主持人，2011/06—2013/06。

5. 基于D-S证据推理的震后生命体识别方法研究，中国地震局教师科研基金（20110121），排名第2，2011/06—2014/06。

6. 井下微破裂声波信号分析与处理系统设计，河北省科技计划项目（16275417），排名第2，2016/12—2018/12。

7. 废墟内红外与主被动式声波协同生命探测平台设计，地震科技星火计划（XH12076），排名第2，2012/01—2014/12。

8. 三容水箱无模型自适应液位控制技术的应用研究，廊坊市科学技术研究（2014011060），排名第3，2014/11—2017/06。

9. 动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究，国家自然科学基金（60875053），排名第3，2009/01—2011/12。

10. 基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究，国家自然科学基金（60802051），排名第3，2009/01—2011/12。

代表性学术论文

1、Yao Zhenjing, Duan Yanli, Li Lixin, Hong Li. Bandwidth extension   of seismometer by using a novel topology leaf spring[J]. Review of Scientific   Instruments, 2019, 90(7): 076109.

2、Yao Zhenjing, Hong Li, Cheng Lina. Improvement of   measurement distance in multi-channel ultrasonic ranging systems through   adaptive chaotic pulse position width modulation excitation sequences[J]. Insight:   Non-Destructive Testing and Condition Monitoring. 2016, 58(6): 324-329.

3、Yao Zhenjing, Hong Li, Li Yanan. Improvement of   measurement range via chaotic binary frequency shift keying excitation   sequences for multichannel ultrasonic ranging system[J]. International Journal   of Control and Automation, 2016, 9(6): 189-200.

4、Li Hong, Jiahui Wang, Yao Zhenjing*. Sensitivity   improvement of a new structure crack meter with angular adjustment[J].   Measurement and Control, 2019, 52(9-10): 1545-1551.

5、Hong Li, Wang Wentao, Yao Zhenjing*, Improving   the magnetic field homogeneity by varying magnetic field structure in a   geophone[J]. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(1): 015008.

6、姚振静, 段艳丽, 范业彤, 洪利, 高强. 短周期地震计回转摆敏感元件优化设计与仿真[J]. 科学技术与工程，2018, 18(31): 23-29.

7、姚振静，潘杰，尚浩天，李立新. 无线同步仿生机械手系统的设计[J]，现代制造工程,2020，9：40-45.

8、姚振静, 范业彤, 洪利. 短周期地震计敏感元件拾振器簧片的优化设计[C]. 第十四届全国敏感元件与传感器学术会议,   2016, 475-479.

9、Yao Zhenjing, Fan Yetong, Hong Li, Han Zhiming, Li Yanan,   Gao Qiang, Meng Juan. Finite   Element Analysis and Design of Short Period Seismometer Beam Reed[C].   16th International Symposium on Communications and Information Technologies   (ISCIT), 2016, 414-417.

10、发明专利：生命探测方法及基于此方法的生命探测器，第一发明人，2015.

11、发明专利：武术擂台赛机器人，第一发明人，2019.

12、发明专利：智能底盘结构，第一发明人，2019.